（一）成果简介

该油电混合多旋翼无人机基于传统的纯电动多旋翼飞行器的平台，将小型航空油动发动机嵌入到飞机动力系统中，承担大部分飞机起飞重量，以此来缩减飞机飞行作业时所需的电池电量，如果比值过小将无法实现增加载重和续航的目的；比值过大将大大降低电动机转速，从而威胁到飞行稳定性。本研究立足于传统飞控，通过改进油动发动机控制结构，完美地将油动控制嵌入到飞控控制当中，使其具备和传统纯电动飞机同样出色的稳定性和操控性。

技术优势：新型油电混合多旋翼植保无人机结合了燃油和电力两种动力源，突破传统电动多旋翼无人机的续航限制，显著延长作业时间。其高效的燃油动力系统为无人机提供了强劲的动力支持，同时保留了电动系统的低噪音和环保特性。操控上，多旋翼设计确保了飞行稳定性，简化了操作难度，使得飞行员可以更专注于精确喷洒。载重能力的提升也意味着可以在单次飞行中携带更多的农药，减少往返次数，提高作业效率。整体而言，这种新型无人机在性能上的全面提升，使其成为现代农业植保作业的有力工具。

技术创新点：新型油电混合多旋翼植保无人机技术创新点包括高效混合动力系统、智能飞行控制算法和精准喷洒技术。混合动力系统结合燃油引擎的续航能力和电池的环保特性，提供更长作业时间；智能控制算法优化飞行路径，提高作业效率；精准喷洒技术减少农药用量，保护环境。

技术成熟度：通过小试

知识产权情况：201910245138.0

（二）应用情况

本研究立足于传统飞控，通过改进油动发动机控制结构，完美地将油动控制嵌入到飞控控制当中，使其具备和传统纯电动飞机同样出色的稳定性和操控性。

（三）市场化前景

随着农业现代化加速推进，新型油电混合多旋翼植保无人机市场需求增长。它们提高农药喷洒效率、降低人工成本并减少环境污染，技术进步使操作更便捷、续航时间更长。在政府政策支持和环保意识提升下，市场潜力巨大。未来，技术创新和成本降低将推动其广泛应用，市场前景广阔。