（一）成果简介

本发明公开了一种基于电子信息传感的灌溉无人机，包括无人机本体和固定设置于无人机本体底部的水箱。所述水箱一侧设置有排水通道，水箱底端设置有水泵，水泵的输入端设置有与排水通道相连通的进水管，还包括内部容纳有滚珠的套筒，套筒固定连接于水箱侧壁上，套筒内部远离水箱一侧设置有压力传感器。电磁环和电磁片均处于带电情况时，两者相互靠近时能够吸合，从而通过电磁片可以对排水通道进行密封，导致此时水箱内部的水不能够通过排水通道排出。通过此构造，当水箱和无人机本体发生距离晃动时，能够自动将水箱的水进行封堵，防止其继续排出，可以节约水源并且提高灌溉的效率和稳定性。

技术优势：该无人机在实际使用过程中，一旦遇到大风天气时无人机会发生晃动，随着使用时间的增长，水箱中的水逐渐减少，当无人机发生晃动时，水箱中的水也会发生晃动，从而加剧无人机晃动，从而影响无人机的作业，而晃动过程中也会影响灌溉作业的进行，导致水资源的浪费。

技术创新点：当风力较大导致无人机本体发生较大的晃动时，套筒内的滚珠对压力传感器造成较大的挤压。此时压力传感器检测到较大的压力时，将此模拟信号传送至单片机处，单片机对信号进行解析，然后控制电磁片和电磁环带电，并且，当无人机本体发生较大晃动时可以带动其底部的水箱发生晃动，由于电磁环和电磁片此时均处于带电的情况，因此当两者相互靠近时能够吸合，从而通过电磁片可以对排水通道进行密封，导致此时水箱内部的水不能够通过排水通道排出。待水箱稳定之后，电磁环和电磁片均不带电时，在弹簧的弹力作用下可以带动滑板和电磁片向远离电磁环的一侧运动，进而将排水通道打开，继续进行灌溉作业。

技术成熟度：通过小试

知识产权情况：专利ZL202210341505.9

（二）应用情况

植保无人机越来越多地应用于农药喷洒和洒水灌溉领域。采用洒水无人机进行作业，可以降低操作人员的劳动强度，提高喷洒作业的工作效率，同时可以避免操作人员和农药直接接触，提高安全性并保障了操作人员的身体健康。

（三）市场化前景

该发明公开了一种灌溉喷洒组件及洒水无人机，属于无人机领域。灌溉喷洒组件包括储液箱、输送机构和喷洒机构。所述输送机构包括若干输液管；所述喷洒机构包括若干喷洒头；所述储液箱为矩形，其内部通过若干隔板分为若干相互独立的储液腔，每个储液腔通过输液管与喷洒头连接。所述洒水无人机包括灌溉喷洒组件和无人机本体，灌溉喷洒组件设置在无人机本体上。本发明在同一时间内能装载不同药液进行灌溉喷洒作业，省时省力，结构设计合理，实用性强，便于推广使用。